Viscomi : cartographier l’estomac pour mieux détecter les lésions

L’endoscopie est le seul moyen dont disposent les médecins pour visualiser avec précision la paroi interne des organes creux, comme l’estomac ou la vessie. Cependant, comme l’endoscope est placé au plus près du tissu afin de voir les régions observées avec une résolution élevée, les images obtenues ne présentent qu’un champ de vue limité qui ne facilite pas le diagnostic. De plus, la localisation précise de l’endoscope au sein de l’organe est difficile à déterminer par rapport à des repères anatomiques, et les vidéo-séquences ne sont pas enregistrées, car difficilement exploitables après l’examen.

Pour faciliter le diagnostic, une solution est de cartographier l’organe en assemblant les images captées par un endoscope. Cette opération complexe de « mosaïquage » doit être réalisée avec le peu d’informations de textures, de structures et de couleurs contenues dans les images et des conditions d’éclairages qui varient fortement. Par ailleurs, dans le cas de l’estomac, l’organe bouge durant l’examen, ce qui rend encore plus complexe la cartographie de l’organe.

Une équipe du CRAN (CNRS/Université de Lorraine), en collaboration avec des urologues et des gastroentérologues, a résolu ces difficultés en mettant au point, dans le cadre d’un projet ANR, des algorithmes qui effectuent automatiquement le mosaïquage 2D et 3D des vidéo-séquences endoscopiques. La technique de cartographie 2D a été brevetée avec le soutien de la SATT Grand-Est (Sayens). Son développement se poursuit actuellement à travers l’accompagnement par le CNRS du projet de prématuration Viscomi.

Avec ces cartographies 2D et 3D, les médecins pourront plus facilement établir un diagnostic précis. L’enregistrement des images favorisera le suivi des patients, et les échanges entre différents spécialistes. À la suite du projet Viscomi, qui se terminera fin avril 2023, l’équipe du CRAN prévoit de lancer un projet de maturation, dont le but est d’augmenter la robustesse et la fiabilité des méthodes de cartographie, en lien avec des cliniciens, afin d’aboutir à un logiciel adapté aux professionnels de santé. Des études de marché ont déjà été lancées avec le soutien de Sayens, et des contacts ont été pris avec des entreprises du secteur de l’endoscopie. L’ensemble pourra ensuite déboucher sur la création d’une start-up, ou sur un transfert de technologie à une entreprise.